Não tenho uma versão tão antiga, então não posso testar.
Se a versão 1.86 exporta csv e a 1.91 importa csv, não deveria ter problemas. Qual é o erro?
Outra opção seria instalar a 1.91 em um computador local encima da 1.86 para ver se da para exportar como lss depois. Melhor ainda é fazer uma copia da base de dados da versão 1.86 com PHPmyAdmin, depois instalar um 1.91 encima desta copia da base de dados original. Se tudo der certo, você deveria estar capaz de exportar desta versão para seu servidor de produção. Mas a versão 1.86 é muito velha, então até que posso imaginar que pode causar problemas.